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全自動取樣設(shè)備

嵌入式軟件開發(fā)

全自動取樣設(shè)備

1、本設(shè)備通過單片機(jī)來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動的方式是發(fā)送pwm脈沖。

2、通過MOS管開關(guān)的形式控制直流電機(jī)

3、通過應(yīng)變式半橋稱重芯片HX711來稱重

4、通過光電位置傳感器來獲取步進(jìn)電機(jī)的位置

5、以迪文串口屏的形式完成人機(jī)界面的操作

系統(tǒng)運作步驟

本儀器一共有6個電機(jī):

1號:取樣針垂直運動電機(jī)(57步進(jìn)電機(jī))

2號:取樣針?biāo)竭\動電機(jī)(42步進(jìn)電機(jī))

3號:圓盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)(57步進(jìn)電機(jī))

4號:取樣針對應(yīng)取液蠕動泵電機(jī)(42步進(jìn)電機(jī))

5號:秤升降電機(jī)(42步進(jìn)電機(jī))

6號:試劑添加入蠕動泵電機(jī)(42步進(jìn)電機(jī))

另外兩個隔膜本只需要控制開關(guān)時間(清洗及抽取廢液時間)。

儀器開啟時的運作步驟:
一、6個電機(jī)都會初始化。旋轉(zhuǎn)臂上的取樣針自動復(fù)位至清洗池上方(1、2號電機(jī)動作)。
一切復(fù)位工作完成后,開始做樣本的運作步驟:
二、設(shè)置完當(dāng)次做樣本的數(shù)量后,點擊“開始”:1、旋轉(zhuǎn)臂上的取樣針開始對針頭進(jìn)行清洗(1號電機(jī)動作及兩個隔膜泵動作);2、秤自動升起,將對放入的樣品進(jìn)行稱重(5號電機(jī)動作)。
三、樣本杯中放入2g左右的樣本(我們儀器現(xiàn)在設(shè)置的樣本秤取范圍為1.8-3.0g之間),放入秤上,秤感應(yīng)樣本重量在正常范圍之內(nèi)后,圓盤轉(zhuǎn)動一個杯位(3號電機(jī)動作),再放入下一個樣本,再轉(zhuǎn)動一個杯位,以此類推,直至放入最后一個樣本,秤自動下降至原位(5號電機(jī)動作)。
四、稱量完成,圓盤開始轉(zhuǎn)動(3號電機(jī)動作),第一個樣本位轉(zhuǎn)動至加樣針的位置,開始加樣液(加樣量根據(jù)樣本重量決定,0.1g的樣本對應(yīng)0.5ml的樣液)(6號電機(jī)動作)。
五、等全部加樣完成后,圓盤開始順時針、逆時針交替轉(zhuǎn)動(3號電機(jī)動作),目的是“震蕩混勻”。震蕩時間為2-3分鐘。
六、震蕩完成,圓盤中第一個樣本位轉(zhuǎn)動至取樣針的位置(3號電機(jī)動作),取樣針對其進(jìn)行取樣(取樣樣液為固定的2.5ml)(1、2號電機(jī)動作),取完樣液,取樣針轉(zhuǎn)動至比色皿上方(1、2號電機(jī)動作),將第一份樣液注射至第一個比色皿孔位(4號電機(jī)動作),注射完成,取樣針轉(zhuǎn)動至洗針池(1、2號電機(jī)動作),對針頭進(jìn)行清洗(4號電機(jī)動作及兩個隔膜泵動作)。清洗完成后的取樣針進(jìn)行第二份樣液的取樣工作,以此類推,直至完成最后一份樣液的提取。
七、提取完最后一份樣液后,圓盤復(fù)位至初始位置(3號電機(jī)動作),等待手工取出樣品杯。
注:本臺儀器有6個電機(jī),2個蠕動泵,2個隔膜泵。一個蠕動泵是加樣液用,另一個蠕動泵是連接旋轉(zhuǎn)臂,提取及注射樣液用。一個隔膜泵是抽取廢液(清洗取樣針的液體)用,一個隔膜泵清洗針頭。


(取樣設(shè)備主控電路板)

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